沈阳自动化所团队再夺ARIAC国际竞赛冠军

(资料图片)

8月25日，由美国国家标准与技术研究院(NIST)举办的2023年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛(ARIAC)发布了比赛结果。经过激烈角逐，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室Reaper团队再度获得冠军，实现该项竞赛举办以来第一个三连冠。

本届竞赛旨在推动工业机器人集群生产线在非结构环境和动态定制生产任务方面的适应性和敏捷性提升，设置了一系列制造环节的任务和挑战，涵盖了零件分拣、物流输送、协作装配、质量检测等方面的任务，零件定位、操作故障、残次品零件、零件不足、传感器故障、动态订单、机器人故障以及安全生产等挑战。

沈阳自动化所Reaper团队提出了基于场景感知的调度控制一体化的智能管控系统。该系统一方面能够合理地分配多机器人任务，另一方面增强了机器人的自主决策能力。通过调度与控制的协同优化决策，简化了复杂的任务流程，实现了动态场景下机器人动作的自主规划，同时提高了系统的动态可重构性，使得机器人能够在多变的生产环境中灵活应对各种挑战。在决赛的10个复杂动态测试场景中，Reaper团队的生产订单完成度和订单完成效率均领先于其他队伍。最终以技术分满分，管控系统架构创新评价得分18/20，再次获得冠军。

NIST是美国从事物理、生物和工程方面的基础和应用研究，以及测量技术和测试方法研究的国家科研机构，其组织的语音识别OPENASR、人脸识别FRVT等国际比赛享有工程技术前沿科技领域“世界杯”的盛誉。ARIAC是NIST在工业4.0、工业互联网等新一轮工业革命浪潮下，推动人工智能驱动的可重构柔性自动化系统“Smart Automation”发展而组织的国际竞赛。该赛事自2017年开始已举办7届，吸引了100余支来自加州大学、多伦多大学、筑波大学等知名高校、研究机构和高科技企业的团队参赛，沈阳自动化所Reaper团队自参加该项竞赛以来，连续三年获得冠军。

关键词：