全国首次！阀厅带电，无人机飞行巡检

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8月10日获悉，在±500千伏中都换流站，武汉南瑞牵头研发的阀厅内无人机巡检系统完成部署调试工作，实现全国首次阀厅加压、带电状态下的无人机自主巡检作业。

阀厅内无人机巡检系统具备日常巡检、自主巡视、智能判定等功能，可大幅提升巡检工作效率和准确性。该系统采用无载波通信技术（UWB）室内导航方案，集成无线通信、基站定位、视觉定位等多种技术，形成一套室内位置定位系统，为巡检无人机提供厘米级定位及导航。该系统通过对无人机本体抗干扰改造、阀厅内部结构测量和电磁环境监测，制定巡检航线库，攻克了室内障碍物阻挡、复杂电磁干扰、高精度定位导航等关键技术难点。责任

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