机器人大会上“人”挺多，十余款人形机器人各展所长

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在2023世界机器人大会展厅内，不仅参观的人潮涌动，十余款人形机器人也集中亮相。目前，在人工智能大模型等技术的助推下，人形机器人正变得更聪明，思维方式更像人，甚至可以实现自主学习。

此前，在本届世界机器人大会新闻发布会上，人形机器人“小七”就曾作为暖场嘉宾亮相。在大会展览的序厅，“小七”和伙伴们一起热情迎接观众，人形机器人“李白”“杜甫”还能与彼此吟诗互动，让观众仿佛穿越时空。工作人员介绍，今年展出的人形机器人关节灵活度得到升级，面部表情也变得丰富，人工智能技术提升了它们对情绪的感知和表达能力，让“人”与人的交流更顺畅。

刚刚参加过第31届世界大学生夏季运动会的人形机器人“优悠”也来到展厅，它能理解人类语言、识别物品，还能很好地控制身体的运动。“天真热，我口渴了。”对“优悠”说出这句话，它便迅速作出反应，转身走向冰柜，取出一罐冰镇饮料递给现场工作人员。在身后的大屏幕上，实时展现了“优悠”听到指令后的动作“思路”——多模态交互系统任务流。

当前，人形机器人正在向具身化方向加速发展。在大会人形机器人技术与产业发展论坛上，图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，要让通用人工智能真正发挥力量，需要依托具身的实体，让它与物理世界相交互，带来更大价值。人类的社会环境主要是为“人”定制的，具身通用人工智能最合适的“身体”自然是人形机器人。而一个理想的具身智能体，应具备由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”三部分。

人形机器人的发展已被列入我国“十四五”重点产业规划之一，北京作为国际科技创新中心，集聚了贯通人形机器人从理论基础到产品研发，再到落地应用的全链条优势。上个月出台的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》明确提出要加紧布局人形机器人，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心。

而在这一浪潮下，人形机器人所需的各类核心部件发展也都在提速。中国科学院自动化研究所自主研制了多款Casia Hand“灵巧手”，包括类人自由度版、轻量版和高速自适应版，可以模拟人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部内藏着传感器，能实现抓取的力反馈，动作十分精细，甚至能抓起一根针；其手背同样拥有感知能力，在生化实验台上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察觉。小到在家中叠衣服、扫房间，大到在特种环境下完成生化采样、排爆等危险任务，其都能胜任。此外，机器人一体化关节、金属3D打印技术等的发展，也为人形机器人运动能力提升增添助力。

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